Учебник написан на основе опыта преподавания авторов в Московском госу дарственном университете им. М. В. Ломоносова.
Первое издание вышло в 1968 г.. второе (1971 г.) и третье (1981 г.) издания - стереотипные, четвертое издание (1988 г.) было дополнено материалом, посвященным линейным и проективным преобразованиям.
Для студентов физических и физико-математических факультетов и факультетов вычислительной математики и кибернетики университетов.