Учебное пособие для втузов.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр Предисловие................... ...... . . . 3
Глава 1. Предельные динамические возможности следящих приводов . . 5
1.1. Поверхность/предельных динамических состояний исполнительного механизма (ППДСИМ). Нагрузочная линия....... 7
1.2. Предельная амплитуда колебаний выходного вала следящего привода ......................... И
1.3. Особенности анализа динамических возможностей приводов
с электромагнитными муфтами............... 18
1.4. Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа силового редуктора..................... . 26
1.5. Выбор параметров исполнительного двигателя и передаточного числа силового редуктора с учетом случайной составляющей требуемого закона движения привода.............. 59
1.6. Особенности выбора параметров исполнительных механизмов приводов с электромагнитными муфтами........... 71
Глава 2. Средства и методы коррекции динамических свойств линеаризуемых следящих систем.................. 83
2.1. Средства коррекции динамических свойств следящих систем . . 83
2.2. Функциональная, математические и структурные модели следящей системы и их подготовка к проведению синтеза и анализа 128
2.3. Принципы синтеза структуры системы............ 158
2.4. Синтез корректирующих устройств.............. 187
Глава 3. Специальные методы повышения динамической точности следящих систем....................... 224
3.1. Методы повышения порядка астатизма, основанные на непосредственном введении интегрирующих звеньев в прямую цепь системы....................... .. 224
3.2. Косвенные методы повышения порядка астатизма следящих систем ........................... 227
3.3. Повышение динамической точности следящих систем путем введения связей по управляющему и возмущающим воздействиям 231
3.4. Повышение динамической точности следящих систем путем построения их по двухканальной и многоканальной структуре . . 243
Глава 4. Динамика цифровых следящих приводов.......... 255
4.1. Математическая модель и методы исследования динамических свойств....................... ... 257
4.2. Влияние квантования по времени на динамические свойства линеаризованного ДСП.................... 275
4.3. Особенности коррекции ЦСП~с ЦУМ в контуре........ 294
Глава 5. Устойчивость и автоколебания нелинейных следящих приводов 299
5.1. Применение ло! арифмических характеристик для исследования устойчивости и автоколебаний нелинейных систем...... 302
5.2. Влияние одной нелинейности на устойчивость одноконтурных систем .......................... 310
5.3. Влияние одной нелинейности на устойчивость неодноконтурных систем........................ .. 316
5.4. Определение устойчивости привода с динамической нелинейностью . ,........................ 329
5.5. Устойчивость и автоколебания одноконтурных систем с несколькими нелинейностями................ ... 337
5.6. Устойчивость и автоколебания неодноконтурных систем с несколькими нелинейностями................ . 344
5.7. Влияние келинейностей на устойчивость и автоколебания си
В продаже
Хочу купить
сейчас этого издания книги в продаже нет
попробуйте поискать другие издания этого произведения при помощи ссылок ниже
или оставьте объявление о покупке или продаже
