Излагаются, различные методы, оценивания фазовых координат динамической системы по результатам наблюдений, что существенно t как для выяснения свойств системы, так и при построении управления. Рассмотрены вопросы оценивания при точных измерениях. Подробно изучены различные алгоритмы фильтрации, экстраполяции и интерполяции и их взаимосвязь при различных предположениях о случайных возмущениях в уравнениях движения и наблюдения. Исследованы двойственные задачи управления. Значительное внимание уделено рассмотрению прикладных вопросов, возникающих при конкретной реализации алгоритмов фильтрации. В дополнении к книге изложены обобщения фильтра Калмана для систем с последействием, систем с распределенными параметрами, нелинейных систем и систем с вырожденным шумом в канале измерений.
В продаже
Хочу купить
сейчас этого издания книги в продаже нет
попробуйте поискать другие издания этого произведения при помощи ссылок ниже
или оставьте объявление о покупке или продаже