Редкая книга!
Изложены основные принципы тесной интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем на основе новых методов комплексирования измерителей параметров движения различной физической природы. Предложены новые математические модели тесноинтегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем, обеспечивающие возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для стохастического оценки вектора состояния навигационной системы в условиях помех измерения.
Книга адресована научным работникам, инженерам и студентам старших курсов, занимающимся вопросами проектирования алгоритмов обработки навигационной информации и разработки информационно-измерительные систем.
