Монография посвящена вопросам исследования и проектирования наземных одноосных колесных модулей (ОКМ). Рассмотрены возможные области применения таких модулей. Изложены подходы к выводу уравнений движения и получены общие и частные математические модели ОКМ, имеющих одну и две угловые степени свободы относительно плоскости горизонта.Изложены подходы к синтезу ОКМ и получены законы управления их угловыми и поступательными движениями. Представлены результаты имитационного моделирования характерных режимов ОКМ. Рассмотрены варианты аппаратной реализации измерительных систем ориентации и навигации ОКМ, изложены результаты экспериментальных исследований.
Книга предназначена для специалистов, работающих в области создания и исследования колесных модулей различного назначения. Она может быть полезна для аспирантов, а также для студентов, обучающихся по профильным специальностям.
В продаже
Хочу купить
сейчас этого издания книги в продаже нет
попробуйте поискать другие издания этого произведения при помощи ссылок ниже
или оставьте объявление о покупке или продаже
