Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение [Текст] = Underwater robotics: systems, technologies, application / [Инзариев Александр Вячеславович, Киселев Лев Владимирович, Костенко Владимир Владимирович и др.] ; Федеральное агентство научных организаций России, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук. - Владивосток : ИПМТ ДВО РАН, 2018. - 367 с. : ил., табл.; 25 см.; ISBN 978-5-7311-0486-9 : 300 экз.
Монография посвящена проблемам создания и практического использования подводных робототехнических комплексов, включающих автономные и телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и средства их обеспечения для исследования и освоения океана. Представлены результаты научных исследований и разработок, выполненных в Институте проблем морских технологий ДВО РАН за последнее десятилетие. На основе многолетнего опыта работ определены и исследованы приоритетные проблемы по организации мультиагентной архитектуры бортовых систем подводных роботов, задачи интеллектуального (ситуационного) управления в условиях сложной подводной среды, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания подводных роботов различного назначения с универсальным набором рабочих функций. Особое внимание уделяется практическим разработкам и их применениям в реальных морских работах научного и прикладного значения. Монография предназначена для специалистов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, научных, инженерных и производственных кругов, деятельность которых связана с использованием подводных технических средств.
Формат - 170 х 240 мм
В продаже
Хочу купить
сейчас этого издания книги в продаже нет
попробуйте поискать другие издания этого произведения при помощи ссылок ниже
или оставьте объявление о покупке или продаже
