Книга замечательного немецкого ученого Генриха Герца "Принципы механики, изложенные в новой связи" является одним из самых глубоких и своеобразных исследований фундаментальных идей классической механики в мировой научной литературе. Исключительная логическая стройность и завершенность, блестящее обобщение механики Ньютона, глубокая геометризация основ динамики характеризуют эту предсмертную работу Г. Герца. Решение ряда конкретных задач неголономных систем, систем с циклическими переменными и т. д. представляет практический интерес и в настоящее время. Книга Г. Герца, переведенная на французский и дважды на английский языки, впервые издается в русском переводе. Настоящее издание включает полный перевод книги Герца "Принципы механики, изложенные в новой связи", в приложении даны статьи Г. Гельмгольца и А. Пуанкаре о Герце, издание содержит также послесловие, примечания и библиографию научных трудов Г. Герца.