Оглавление
Предисловие ко второму, изданию.............. 5
Из предисловия к первому изданию............. 6
Глава А. Проблема оптимальной системы........... 7
§ 1. Значение теории оптимальных систем....... 7
§ 2. Классификация оптимальных систем........ 15
§ 3. Критерии оптимальности........... 26
§ 4. Ввод информации об управляемом объекте в управляющее устройство............... 35
§ 5. Постановка задач теории оптимальных систем................... 45
Глава П. Математические методы, применяемые в теории
оптимальных систем..................54
§ 1. Некоторые сведения из теории вероятностей............. 54
§ 2. Вариационные методы...............79
§ 3. Динамическое программирование.........97
§ 4. Принцип максимума................114
Глава III. Оптимальные системы с полной информацией об
управляемом объекте................. 146
§ 1. Задача о максимальном быстродействии; метод фазового пространства................. 146
§ 2. Применение классических вариационных методов............ 182 § 3. Применение метода динамического программирования 203 § 4. Применение принципа максимума.......226
Глава IV. Оптимальные системы с максимальной неполной
информацией об управляемом объекте.........240
§ 1. Непрерывные системы с максимальной информацией
об объекте....................240
§ 2. Дискретно-непрерывные и чисто дискретные системы
с максимальной информацией об объекте...... 263
Глава V. Оптимальные системы с независимым (пассивным)
накоплением информации об объекте..........292
§ 1. Основные задачи теории оптимальных систем с независимым накоплением информации......... 292
§ 2. Теория двуальтернативных решений.......318
§ 3. Элементы общей теории статистических решений........... 341 § 4. Теория статистических решений в применении к системам автоматического управления........355
Глава VI. Оптимальные системы с активным накоплением
информации....... ...............389
§ 1. Постановка простейшей задачи об оптимальной системе дуального управления............ 389
§ 2. Решение задачи и простейшие примеры......404
§ 3. Примеры неприводимых систем...........423
§ 4. Обобщение на задачи с инерционными объектами............... 442 § 5. Обобщение на задачи с марковскими объектами................ 466 § 6. О структурных схемах оптимальных управляющих
устройств........ .............484
Глава VII. Некоторые применения теории дуального управления.................... .....511
§ 1. Синтез оптимальной самонастраивающейся модели....................... 511
§ 2. Оптимальное управление объектом с чистым запаздыванием................. ....534
§ 3. Управление с использованием косвенных показателей................... .....546
§ 4. Самообучающиеся системы и дуальное управление.............. 562
Дополнение............... ..........582
Заключение..... ....................585
Библи ография....................... 594
Тираж 13 000 экз.