Перевод с японского. Излагается методология подготовки производства к внедрению промышленных роботов. Рассмотрены научные и технические вопросы, связанные с применением таких роботов. Приведены обширные данные по робототехническим комплексам и роботам, используемым в японской промышленности. Авторы приводят классификацию промышленных роботов, принятую в Японии.