Предисловие. Общие сведения о промышленных роботах. Роботы Великобритании. Роботы Италии. Роботы Норвегии. Роботы Франции. Роботы ФРГ. Роботы Швеции. Роботы Швейцарии. Применение механических рук в технологическом оборудовании. Комплектующие изделия для промышленных роботов. Заключение. Литература. В книге приведено очень много качественных фотографий, схем и чертежей. Книга издана Научно - Исследовательским Институтом Технологии и Организации Производства НИАТ.
В последнее десятилетие промышленность западноевропейских стран начала испытывать нехватку малоквалифицированных рабочих для выполнения тяжелых и однообразных работ. Исследования, имевшие целью ликвидировать возникшие трудности, привели к созданию промышленных роботов - автоматических манипуляторов с программным управлением (АМПУ).
Роботы, с различной скоростью изменяющие положение в пространстве заготовки, материала (сырья), детали, инструмента (обрабатывающего, сборочного или контрольно-измерительного), находят все более широкое применение для автоматизации не только вспомогательных (установка и съем детали или заготовки со станка), но и основных (сварка, окраска, сборка, контроль, испытание) операций технологических процессов. Начатое в США, роботостроение приобрело наибольший размах в Японии.
Во всех крупных странах Западной Европы также разрабатываются, производятся и применяются на заводах машиностроения промышленные роботы. Предполагается, что сбыт роботов в странах Западной Европы будет расти следующим образом: в 1981 г. - 2400; 1982 г. - 7600; 1983 г. - 15500; 1984 г. - 22400 и в 1985 г. - 30000 роботов. В настоящем обзоре приведены краткое описание конструкций, технические характеристики и области применения промышленных роботов (в основном, по материалам Первой всемирной выставки металлообрабатывающего оборудования, проходившей с 17 по 26 июня 1975 г. в Париже). В обзоре очень мало сведений о робототехнике европейских социалистических стран, так как достижения в области создания и применения промышленных роботов в этих странах частично описаны в работе и в периодических изданиях.
Техника промышленных роботов в последнее время стала предметом все более усиливающегося внимания наших специалистов. Это объясняется тем, что применение роботов обеспечивает высвобождение большого количества вспомогательных рабочих для использования их в сфере основного производства, повышает интеллектуальный уровень труда. Следует отметить, что сведений о деталях конструкции зарубежных роботов публикуется мало. Этим объясняется недостаток таких сведений в настоящей книге.
В обзоре описываются роботы первого поколения, применяющиеся в промышленности, и механические руки, широко используемые для выполнения вспомогательных операций. Целью обзора является ознакомление конструкторов, проектирующих роботы, с техническими характеристиками и конструктивными схемами роботов и механических рук. Технологам будут полезны сведения об использовании промышленных роботов в различных технологических процессах.
В продаже
Хочу купить
сейчас этого издания книги в продаже нет
попробуйте поискать другие издания этого произведения при помощи ссылок ниже
или оставьте объявление о покупке или продаже
