Дерсу Узала (1849-1908) - охотник, нанаец (гольд), всю жизнь проживший в тайге. После смерти жены и детей от оспы он жил под открытым небом и только зимой устраивал себе временную юрту из корья или бересты.
Молодой ученый Владимир Клавдиевич Арсеньев и "лесной человек" Дерсу прошли (1902-1907) вместе многие километры уссурийской тайги и стали большими и добрыми друзьями.
Об этом путешествии и повествует автор.