В пособии обобщены и систематизированы требования и порядок проведения технического диагностирования магистральных трубопроводов с целью определения их остаточного ресурса. Изложены расчетные методы оценки остаточного ресурса магистральных трубопроводов, основанные на применении критериев механики разрушения. Приведены результаты экспериментального исследования характеристик прочности и трещиностойкости материала линейных участков трубопровода, находящегося в эксплуатации более 20 лет. В качестве примера оценен остаточный ресурс магистральных трубопроводов, содержащих различные дефекты.