Каталог: Наука, образование »•» Технологии и инженерия

	Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Нелинейные модели
	Издательство: М.: Наука. Главная редакция восточной литературы
	Переплет: твердый; 330 страниц; 1988 г.
	ISBN: 5-02-014100-3; Формат: стандартный
	Язык: русский
	На сайте с 08.12.2013

Аннотация

На основе концепций обратных задач динамики разработана теория сип-теза алгоритмов управления движением нелинейных систем. Определение структуры алгоритмов и расчет их параметров выполняются из условия осуществления назначенных траекторий движения управляемых объектов. Развитая теория применяется для решения многих прикладных задач: сиптез алгоритмов управления приводных систем и управления силовыми операциями манипуляционных роботов; алгоритмов стабилизации и траекторного управления исполнительных механизмов роботов-манипуляторов, управления движением летательных аппаратов и др. Исследуется динамика синтезируемых систем, приводятся результаты математического моделирования.

Для научных и инженерно-технических работников в области автоматического управления.

Табл. 15. Ил. 116. Библиогр. 85 назв.

В продаже  Хочу купить

Искать похожие  только название автор и название

Добавить объявление продаю хочу купить

листать