Книга посвящается актуальным вопросам динамики ротора, вращающегося в упругих опорах. Проводится анализ динамики жесткого вала, вращающегося в упругих опорах с вращающимся и невращающимся упругим полем, исследование динамики роторов двоякой жесткости. Дан анализ устойчивости вала, вращающегося в упругих подшипниках скольжения.