Небольшая книга чешского геометра посвящена новому и интенсивно развивавшемуся направлению в дифференциальной геометрии однородных пространств. Содержит обстоятельное введение в теорию, новые результаты. Пригодна для первоначального ознакомления с предметом. Для математиков разных специальностей, аспирантов и студентов университетов.