В книге описывается история развития взглядов на место механизмов с гибкими звеньями среди всего множества механизмов и рассматриваются вопросы систематики и структуры плоских механизмов этой группы.
Тираж: 150 экз.
Книга предназначена для инженеров и преподавателей, а также будет полезна студентам технических вузов.