Книга посвящена изложению основных вопросов нелинейной полиинвариантности и полиавтономности с позиций искусственного принудительного разобщения систем дифференциальных уравнений и представляет собой систематическое изложение результатов исследований, выполненных автором в 1963-1966 гг. и частично опубликованных в статьях. Рассматриваются как общие вопросы теории инвариантности и автономности, включающие в себя разделы инвариантности и автономности до эпсилон, так и вопросы синтеза законов управления. Указываются и иллюстрируются прикладные аспекты теории полиинвариантности и полиавтономности. Рассматриваются новые направления эффективного использования теории инвариантности-теория голономных и дифференциально-игровых систем.
Монография предназначена для инженеров, научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области технической кибернетики и прикладной математики.