Монография обобщает результаты исследований по формулам механических кубатур. Автором найдено асимптотическое выражение для нормы погрешности этих формул и построен класс асимптотически оптимальных формул. Исследование ведется на основе современных функционально-аналитических методов, причем весь необходимый материал, выходящий за рамки обычных курсов высшей математики, приводится в первых главах монографии. Раскрываются разнообразные связи теории приближенного интегрирования с вопросами математического анализа, функционального анализа, теории чисел и т. д.