Книга состоит из двух частей. В первой части дается систематическое изложение численных методов теории оптимальных управлений. В первой главе этой части описываются методы, использующие идеи последовательного анализа вариантов и динамического программирования. Вторая часть посвящена собственно вопросам синтеза систем управления объектами, подверженными действию внешних возмущений разного типа. Сначала подробно обсуждается математическое содержание проблемы синтеза и приводятся разнообразные методы теории линейного синтеза. В заключение обсуждается проблема синтеза в условиях неопределенности и приводится решение простых задач, иллюстрирующих роль информированности при построении оператора управления.
Оглавление
Предисловие
Глава I. Оптимальные программы (теория оптимального управления)
§ 1. О постановке задач теории оптимального управления
§ 2. Необходимые условия в задачах классического вариационного исчисления
§ 3. Принцип максимума Л. С. Понтрягина
§ 4. Условия оптимальности в системах с дискретным
временем
Глава II. Численные методы расчета оптимальных программ, использующие необходимые условия экстремума
§ 1. Простейшие способы решения краевых задач
§ 2. Задачи оптимального управления, сводящиеся к краевым задачам для систем линейных дифференциальных уравнений. Перенос граничных условий
§ 3. Применение метода переноса граничных условий для построения итерационных схем
§ 4. Методы теории оптимального управления, использующие процедуру решения задач со свободным концом
§ 5. Методы, использующие функции штрафа
§ 6. Задачи с нефиксированным временем и задачи на быстродействие
§ 7. Методы теории возмущений. Возможный способ решения краевых задач
Глава III. Прямые методы теории оптимального управления
§ 1. Конечномерные аналоги задач теории оптимального управления
§ 2. Методы нелинейного программирования в задачах оптимального управления
§ 3. Последовательный анализ вариантов. Схемы динамического программирования
§ 4. Элементарная операция. Некоторые примеры
§ 5. Проблемы устойчивости
§ 6. Некоторые задачи для систем с дискретным временем
§ 7. Задачи теории расписаний
Глава IV. Проблема синтеза оптимальных систем управления
§ 1. О постановке задач синтеза оптимальных систем управления
§ 2. Детерминированные задачи синтеза
§ 3. Применение динамического программирования для задач синтеза
§ 4. Методы динамического программирования в задачах синтеза с неполной информацией и при наличии ошибок измерений
Глава V. Задачи синтеза, сводящиеся к задачам оптимального управления
§ 1. Задачи линейного синтеза
§ 2. Линейный синтез с ограничениями. Принцип максимума
Глава VI. Проблема разделения задач и игровые постановки задач синтеза оптимальных систем
§ 1. Проблема разделения
§ 2. Гарантирующие стратегии и задачи синтеза
§ 3. Использование канонических разложений фазового вектора в задачах линейного синтеза
§ 4. Статистическая линеаризация и синтез нелинейных
систем управления
Дополнительно: Уважаемый покупатель! - ПРЕЖДЕ ЧЕМ СДЕЛАТЬ ЗАКАЗ - ОБЯЗАТЕЛЬНО ПРОЧТИТЕ УСЛОВИЯ торговли ПРОДАВЦА. Потом проясните для себя НЕОБХОДИМА ЛИ Вам КНИГА? Если есть ВОПРОСЫ, то их нужно задать ДО ЗАКАЗА. Для этого справа от книги есть функция: "СПРОСИТЬ". Я отвечу оперативно и это избавит НАС С ВАМИ от потери времени и от испорченной статистики, если Вы сделаете Заказ необоснованно. СПАСИБО, ЧТО ПРОЧЛИ ... [подробнее]