Хазен Э. М. Методы оптимальных статистических решений и задачи оптимального управления. М. Изд. Советское радио 1968г. 256 с. твердый переплет, обычный формат.
В книге дается систематическое и доступное изложение математического аппарата, дающего основу для решения многих задач обработки данных наблюдений и управления в сложных автоматизированных системах.