Излагается теория кривых в евклидовых пространствах.Рассматриваются как первоначальные сведения, так и современные вопросы, изложенные ранее лишь в журнальных статьях. Дается обзор результатов. Особое внимание уделено дифференциально геометрическим и топологическим свойствам замкнутых кривых. Изучаются зацепления и узлы.