Содержание:
1. В эпоху парусного флота (1696-1855);
2. В период развития парового флота (1856-1917);
3. В мирный период и в годы ВОВ (1918-1945);
4. В послевоенный период (1946-1964);
5. В период полного обновления гидрографического флота (1965-1990);
6. Плавучие маяки;
7. Подводные аппараты и их носители;
8. В последние годы (1991-1996).