В книге излагаются векторная и тензорная алгебра, векторный и тензорный анализ, общие вопросы механики сплошной упругой среды, основные методы решения пространственной задачи теории упругости и решения некоторых практически важных пространственных задач. Развитый в книге вариант прямого тензорного исчисления является обобщением ныне принятой в физике и прикладной механике формы векторного исчисления. Теория упругости излагается на базе этого варианта тензорного исчисления. Это позволило сделать вполне доступным изложение основных положений теории упругости и выявить физический смысл основных понятий.