Систематически излагаются дисперсионные методы идентификации нелинейных объектов, т. е. построения их моделей по результатам наблюдений за входными и выходными сигналами. Эти методы основаны на дисперсионных характеристиках случайных функций, введенных и исследованных авторами, и нашли применение в технике, экономике, биологии, медицине в нашей стране и за рубежом. Дисперсионные методы существенно расширяют возможности идентификации статических и динамических нелинейных объектов и применяются при определении структуры модели и при оценке ее параметров. Главы: Введение в идентификацию нелинейных систем управления. Характеристики взаимодействия случайных величин. Класс дисперсионных функций как характеристик случайных процессов. Дисперсионные модели идентификации. Адаптивные алгоритмы дисперсионной идентификации. Дисперсионная идентификация при малой выборке. Дисперсионные характеристики идентифицируемости. Идентификация гетероскедастических объектов.