В книге изложены вопросы, связанные с приложением начала Даламбера - Лагранжа к неголономным системам. Дан критический анализ литературы. Общее уравнение динамики преобразовано в кольце внешних дифференциальных форм. Получены, общие уравнения движения аналитической механики для голономных и неголономных систем. Указаны, приложения метода подвижного репера Дарбу - Картана в аналитической механике.
Ответственный редактор Г.М. Идлис.
Тираж 1000 экз.