Изложены методы описания динамических свойств нелинейных систем произвольного порядка на основе интегральных уравнений, частотные методы анализа абсолютной устойчивости положения равновесия (метод В.М.Попова) и процессов в нелинейных системах, а также частотные методы синтеза корректирующих устройств (последовательных, параллельных и обратных связей).