Изложены новые результаты по асимптотической теории обыкновенных дифференциальных уравнений с малым параметром, использующей принцип усреднения. Подробно описан конструктивный метод построения первого и высших приближений, являющихся решениями обобщенного уравнения Крылова - Боголюбова, и приведены последовательные алгоритмы для реализации теории на ЭВМ. Основной математически объект, изучаемый в книге, - это многочастотные системы с медленными и быстрыми фазовыми переменными, допускающие резонансные соотношения между частотами. Дана подробная классификация таких систем, разивта теория обоснования метода усреднения для резонансных систем, рассмотрены многочисленные приложения развитых методов в нелинейной механике. Для научных сотрудников, а также студентов и аспирантов физико-математических специальностей.