Первый том "Небесной механики" К. Шарлье издан в 1902 г., второй - в 1907 г. Более полувека это издание являлось настольной книгой специалистов по небесной механике и смежным дисциплинам. Русский перевод публикуется впервые. В нем произведены некоторые сокращения и два тома объединены в один. Книга содержит все основные сведения по небесной механике, изложенные сжато и ясно, а также включает ряд задач и прблем, которые мало или совсем не освещаются в других изданиях такого рода. Общие особенности книги: ситематическое использование канонических уравнений, выбор неизменяемой плоскости в качестве основной плоскости кооординат, что наилучшим образом соответствует задачам о движениях в солнечной системе. Большой интерес представляет содержащийся в главе X метод Делоне для построения теории движения астероидов, и, особенно для случаев соизмеримости средних движений. Хорошо изложен в той же главе вопрос о построении решений в чисто тригонометрическом виде.