Книга посвящена исследованию структуры и классификации мезанизмов, учению о силах и кинетостатике, динамике машин и механизмов, синтезу механизмов.
Изложенная в книге структурная теория относится ко всем современным механизмам, а классификация тесно связана с методами их расчета. Вместо обычно рассматриваемых идеализированных механизмов описываются механизмы с деформируемыми, неточно изготовленными твердыми элементами. Особое внимание уделяется учению о связях и механизмах, позволяющему уже по структурной схеме судить об их эксплуатационных свойствах и технологичности конструкций. Наряду с классическими излагаются новые, более универсальные и точные методы кинематического анализа, метрического синтеза, кинетостатики и динамики, удобные для использования вычислительной техники.