Дается систематическое изложение теории непрерывных и дискретных линейных фильтров Калмана. Рассматриваются квазилинейные фильтры и обобщенные нелинейные фильтры Калмана. Подробно излагается теория непрерывных и дискретных нелинейных условно оптимальных фильтров Пугачева. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных мето¬дов оперативной (быстрой) обработки информации в информационных, коммуникационных и управляющих системах. Для усвоения излагаемых методов приводятся необходимые сведения из теории случайных функций, стохастического анализа, стохастических систем, теории оптимального оценивания, а также библиографические замечания и свыше 500 примеров и задач для упражнений.
Для математиков, физиков, специалистов в области прикладной математики, теории управления и связи, информатики, радиолокации, радио¬техники, информационно-измерительной и навигационной аппаратуры. Может использоваться в учебном процессе высших учебный заведений при подготовке специалистов и магистров по направлению и специальности "Прикладная математика и информатика".