"Путешествие из Петербурга в Москву" - самая известная книга Александра Радищева. Опубликована в Российской империи в мае 1790 года. Работа печаталась без указания автора в домашней типографии Радищева.
Повесть представляет собой собрание разрозненных фрагментов, связанных между собой названиями городов и деревень, мимо которых следует путешественник. Рассуждения о вопиющей несправедливости помещиков, которые не считают своих крепостных крестьян за людей, перемежаются соображениями по поводу некоторых правил личной гигиены. Так, например, смышленые крестьянские девушки в отличие от развращенных светских дам понимают, что чистить зубы - вредно и отвратительно и "не сдирают каждый день лоску с зубов своих ни щетками, ни порошками". Кроме того, Радищев включил в повесть свою оду "Вольность" и "Слово о Ломоносове".