В книге излагаются сведения об астероидах, накопленные методами небесной механики, астрофизики и метеоритики в нашей стране и за рубежом. Отдельная глава посвящена движению астероидов и характеру изменения их орбит на длительных интервалах времени. Большое внимание удалено физическим свойствам астероидов. Рассматриваются вопросы связи и взаимодействия астероидов с другими телами Солнечной системы.