Приведена классификация редуктора РЭА, показаны источники возникновения внешних нагрузок на механизмы, сформулированы основные требования, предъявляемые к редукторам следящего привода на основании показателей качества следящих систем, обобщен опыт построения оптимального варианта кинематической цепи. Излагаемый материал иллюстрируется конкретными конструкциями редукторов.