С помощью техники косонормального репера решается классическая геометрическая проблема определения псевдоримановых многообразий с общими геодезическими, более ста лет стоявшая на повестке дня. Издано при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований. Приводится классификация n-мерных лоренцевых многообразий по алгебрам Ли проективных и аффинных движений. Развивается систематический геометрический подход к определению локальных и нелокальных симметрий для широких классов дифференциальных уравнений и гамильтоновых систем. Указаны условия, при которых их интегральные кривые являются прямыми линиями. В Приложении приведена классификация нильпотентных и разрешимых алгебр Ли. Обсуждаются приложения в теории поля и теории гравитации. Для научных работников - математиков, физиков, механиков, для аспирантов и студентов соответствующих специальностей