Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР). Во второй части рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и качества динамических процессов в непрерывных, релейных, нелинейных, дискретных, дискретно-непрерывных, экстремальных и самонастраивающихся САР, которые иллюстрируются примерами расчета конкретных систем. Третья часть посвящена способам синтеза САР, включая методы синтеза корректирующих устройств при регулярных и случайных воздействиях, а также методы синтеза оптимальных систем по быстродействию и расходу топлива, основанные на принципах максимума и динамического программирования. Рассматривается синтез корректирующих программ, реализуемых на ЭВМ.
Приведено более 150 примеров по расчету САР в различных областях техники. Рекомендуется совместное использование учебника с задачником Топчеев, Цыпляков.
В приложении к книге даны необходимые справочные материалы по структурным преобразованиям линейных систем, амплитудно-фазовым и логарифмическим частотным характеристикам типовых динамических звеньев, hx-функциям, формулам для вычисления интегралов дробно-рациональных функций, коэффициентам гармонической линеаризации нелинейностей и z-преобразованиям функций, векторно-матричному аппарату.
Дополнительно: ГРАЖДАНЕ ПОКУПАТЕЛИ! ПРЕЖДЕ, ЧЕМ ОФОРМЛЯТЬ ЗАКАЗ, ПРОЧТИТЕ УСЛОВИЯ!
Если вы особо чувствительны к состоянию книг, то прежде чем, оформлять заказ, выйдите на связь с продавцом, воспользовавшись функцией "СПРОСИТЬ" (только для зарегистрированных пользователей), поскольку ваше понимание "хорошего" и "отличного" может не совпадать с таковым пониманием продавца.
Встреча по договоренности происходит б... [подробнее]