Книга посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В ней рассмотрены способы оптимизации линейных и нелинейных систем, как непрерывных, так и дискретных, а также систем с распределенными параметрами и стохастических. Основное внимание уделяется численным приемам построения решений, иллюстрируемых большим количеством примеров.
Оглавление
От редактора перевода
Из предисловия авторов
Глава 1. Введение
Литература
Глава 2. Математическое программирование
2.1.0бщие понятия (22). 2.2. Формулировка задачи математического программирования (22). 2.3. Пример задачи математического программирования (24). 2.4. Классификация задач математического программирования (25). 2.5. Выпуклость (29). 2.6. Теорема Куна --- Таккера (32). 2.7. Двойственность (35).
Литература
Глава 3. Численное решение задач математического программирования
3.1. Линейное программирование (41). 3.2. Квадратичное программирование (53). 3.3. Нелинейное программирование (58). 3.4. Методы минимизации без ограничений (71)
Литература
Глава 4. Оптимальное управление и математическое программирование
4.1. Введение (79). 4.2. Формулировка задачи (80). 4.3. Математическое программирование и оптимальное управление (82). 4.4. Соображения о вычислениях (86)
Литература
Глава 5. Непрерывные нелинейные системы
5.1. Введение (93). 5.2. Формулировка задачи (94). 5.3. Линейная система с незаданными временными интервалами (98). 5.4. Задача минимального расхода топлива (103). 5.5. Задача встречи при минимальном расходе топлива (105). 5.6. Задача управления, оптимального по быстродействию (113)
5.7. Использование обобщенного программирования (125). 5.8. Применение для вычисления оптимального управления ракетным ядерным реактором (136).
Литература
Глава 6. Непрерывные нелинейные системы
6.1. Введение (146). 6.2. Управление процессом отравления ксеноном в ядерных реакторах (146). 6.3. Аппроксимация более высокого порядка; задача оптимизации траектории (152). 6.4. Вычисление с помощью ЦВМ оптимальных параметров нелинейных систем управления (155). 6.5. Метод внутреннего штрафа (163). 6.6. Решение двухточечных граничных задач (164)
Литература
Глава 7. Дискретные линейные системы
7.1. Введение (168). 7.2. Примеры задач минимизации (169). 7.3. Расчет цифрового регулятора (176)
7.4. Системы, управляемые в дискретные моменты при неизвестных интервалах (184). 7.5. Импульсные системы с квантованным управлением (193). 7.6. Заключительные замечания (206)
Литература
Глава 8. Дискретные нелинейные системы
8.1. Введение (208). 8.2. Пример: нелинейная система второго порядка (211). 8.3. Нелинейная система управления антенной (215). 8.4. Нелинейная система с цифровым управлением (218)
8.5. Расчет цифрового регулятора для нелинейной импульсной системы (226). 8.6. Итерационное решение (233)
Литература
Глава 9. Стохастические системы
9.1. Введение (238). 9.2. Комбинированный метод Монте-Карло
Дополнительно: Доставка курьером оплачивается дополнительно. Встреча по договоренности- при минимальном заказе от 2000 руб.Расчетный счет находится в Сбербанке.Есть также банковская карта Сбербанка.