Рассмотрены методы математической оптимизации: математическое моделирование, безусловная оптимизация в конечномерных и бесконечномерных гильбертовых пространствах, основы дискретной минимизации и задачи оптимального управления. Рассмотрены численные методы решения задач оптимизации и алгоритмы их реализации, приведены наглядные иллюстрации и конкретные примеры. Для чтения книги достаточно знаний математического анализа и линейной алгебры вузовских курсов. Книга предназначена для студентов и аспирантов по специальности "Прикладная математика".