В книге подробно и достаточно строго изложены современные методы решения прикладных задач оптимального управления. Авторам удалось охватить по существу все основные модели задач оптимизации, включая детерминированные, игровые и стохастические. Приведено много новых результатов теории оптимального управления (необходимые условия оптимальности для некоторых классов вырожденных задач, оптимальная фильтрация в системах с коррелированными шумами и др.), которые ранее не освещались в монографиях. Значительное внимание уделено различным численным методам решения задач оптимального управления и вопросам реализации численных алгоритмов. Изложение теории сопровождается большим количеством подробно разобранных примеров решения разнообразных прикладных задач, в том числе задач оптимального управления летательными аппаратами (в этом отношении книга является уникальной); кроме того, приведены задачи и упражнения для самостоятельной работы.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся прикладными задачами оптимального управления, а также для преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей. Она может быть использована как справочное руководство по методам решения задач оптимального управления.
Оглавление.
Задачи минимизации функций конечного числа переменных.
Задачи оптимизации динамических систем.
Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию. Оптимальное управление с обратной связью.
Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь.
Соседние экстремали и вторая вариация.
Численные методы решения задач оптимального программирования и управления.
Особые решения в задачах оптимизации управления.
Дифференциальные игры.
Некоторые понятия из теории вероятностей.
Введение в теорию случайных процессов.
Оптимальная фильтрация и прогнозирование.
Оптимальные сглаживание и интерполяция.
Оптимальное управление с обратной связью при наличии неопределенности.
Дополнительно: Самовывоз: метро "Новые Черемушки". Встреча по договоренности: оранжевая линия метро юг-центр или кольцевая линия или станции метро в центре. Другие варианты возможны. Также возможна доставка вам домой/в офис, Москва, в пределах МКАД, стоимость от 100 руб. При личной встрече (самовывоз, встреча по договоренности, доставка) предпочтительнее оплата наличными.
Дополнительно: Уважаемые покупатели! Если Вы хотите получить заказ почтой, то это значит, что Вы согласны с тарифами почты России по пересылке книги. Вопросы, почему пересылка стоит дорого, не рассматриваются. Адресуйте их, пожалуйста, сотрудникам почтовых отделений. Книги отправляются также Яндекс.Доставкой, СДЕК, Boxberry и другими службами доставки по предоплате
Дополнительно: При заказе от 1500 р. отправка Почтой России бесплатно.
При заказе от 5000 р. разовая скидка 15% и отправка Почтой России бесплатно.
За пределы РФ книги не высылаю
Встречи по договоренности исключаются.
)
отличное;
В продаже с 06.06.2022
хорошее;
В продаже с 19.09.2018
