Книга посвящена дифференциально-разностным уравнениям, иначе называемыми уравнениями с отклоняющимся аргументом. Основное внимание уделяется линейным уравнениям с постоянными коэффициентами, - именно эти уравнения чаще всего встречаются в теории автоматического регулирования.
В книге также излагается новый метод исследований уравнений с малыми нелинейностями, принадлежащий автору. В частности, этот метод применим к весьма важному для теории автоматического регулирования уравнений Минорского.