Перевод с японского. В книге, написанной японскими специалистами, членами специального Комитета по промышленным роботам при Техническом комитете по автоматизации, освещены вопросы автоматизации производства на основе промышленных роботов, рассмотрены области наиболее эффективного применения роботов с конкретными примерами их внедрения, дан анализ современного состояния и прогноз развития роботостроения. Рассматриваются схемы связи систем управления роботов и технологического оборудования, которое ими обслуживается, классифицируется аппаратура, используемая в приводах промышленных роботов, приводятся ее основные технические характеристики, а также сведения о способах программирования, устройствах памяти, методах воспроизведения информации и управления роботами и т. д.
Книга полезна широкому кругу специалистов, занятых решением проблем автоматизации производства, разработчикам промышленных роботов, руководителям предприятий.
Предисловие редакторов русского перевода
Предисловие
Глава 1. Зачем нужны промышленные роботы
1.1. Где применять промышленные роботы
1.2. Проблема нехватки рабочей силы в Японии
1.3. Требования к автоматизации и ее характерные особенности
1.4. Улучшение условий труда
1.5. Технические проблемы автоматизации
1.6. Выводы на основе результатов обследования
Глава 2. Происхождение термина и определения робота
2.1. Происхождение слова "робот" и его история
2.2. Определения робота
Глава 3. Основные проблемы внедрения роботов
3.1. Системотехника при внедрении роботов
3.2. Применение робота с целью замены человека
3.3. Вопросы экономичности применения промышленных роботов
Глава 4. Функции промышленных роботов
4.1. Механизм схвата
4.2. Механизм руки
4.3. Технические характеристики
4.4. Управление роботом
4.5. Системы управления
4.6. Типы и особенности основных элементов промышленных роботов
Глава 5. Основы эксплуатации промышленных роботов
5.1. Эксплуатация робота "Юнимейт"
5.2. Эксплуатация робота "Версатран"
5.3. Эксплуатация робота "Транс"
5.4. Условия обслуживания
Глава 6. Примеры применения
6.1. Литье под давлением
6.2. Сборочные операции (автомобильная промышленность)
6.3. Механическая обработка
6.4. Операции штамповки
6.5. Обслуживание процесса термической обработки
6.6. Операции транспортировки
6.7. Автомат для связывания пряжи в прядильном производстве
6.8. Прочие примеры применения
6.9. Примеры практического применения роботов (по материалам 1-го симпозиума по промышленным роботам в США)
Глава 7. Будущее роботов
7.1. Тенденции в области разработки промышленных роботов
7.2. Современные тенденции в роботостроении
7.3. Исследования в области интеллектуальных роботов
7.4. Групповое управление роботами
Глава 8. Результаты обследования потребителей и изготовителей роботов
8.1. Введение
8.2. Обследование изготовителей
8.3. Обследование потребителей
8.4. Заключение
Глава 9. Элементы конструкции
9.1. Введение
9.2. "Руки" и "ноги"
9.3. Датчики
9.4. Исполнительные механизмы
9.5. Тенде
)
отличное;
В продаже с 15.03.2024
