Книга посвящена вопросам проникания твердых тел в жидкость, грунты, а также прониканию при ударном взаимодействии твердых тел, имеющих большие относительные скорости. Проникающие тела предполагаются абсолютно твердыми, упругими и в виде упругих оболочек, содержащих жидкость. При исследовании задач проникания твердых тел в грунты вводится модельная пластическая сжимаемая сплошная среда, на основе которой даны подробные решения актуальных современных задач, определяющих все динамические параметры движения грунта и проникающего тела. Кроме того, излагаются решения задач проникания при встрече твердого деформируемого тела малых размеров с деформируемым телом больших размеров. В зависимости от величины относительной скорости встречи тел рассмотрены различные модели для аналитического исследования задачи проникания.