Этот учебник составлен по материалам лекций, читанных автором в течение ряда лет в Московском университете для студентов-астрономов.
Он рассчитан в первую очередь на студентов-гравиметристов физического и физико-математического факультетов университетов, а также на студентов-гравиметристов и геодезистов геодезических институтов и слушателей соответствующих факультетов военных академий.
В основу книги положены два курса: общий курс "Основы высшей геодезии и гравиметрии" и спецкурс "Теория фигуры Земли". Оба эти полугодовых курса являются как бы частями одного годового курса, в котором излагаются основы определения фигуры Земли двумя способами: геодезическим и гравиметрическим.
Во втором издании автор пересмотрел курс и заново написал третью часть - "Астрономические методы изучения гравитационного поля и фигуры Земли", а также главу "Редукции силы тяжести", взгляд на которые начал заметно эволюционировать, и главу "Современное состояние изученности гравитационного поля и фигуры Земли". Кроме того, внесены необходимые изменения и улучшения в главы о нормальном и аномальном гравитационных полях, написана новая глава об истории гравиметрии.