Книга посвящена теории кубатурных формул с m-свойством (точных для многочленов степени не выше m), которые находят все большее применение в практике вычислений. В частности, изложены результаты об инвариантных кубатурных формулах, о связи ортогональных многочленов и кубатурных формул. Приведены таблицы кубатурных формул для простейших областей интегрирования в многомерном пространстве - куба, симплекса, шара, сферы. В основу положен материал курса лекций, читавшихся автором в Ленинградском государственном университете.