В книге рассмотрены все основные проблемы физики космических лучей, а также некоторые вопросы физики высоких энергий, элементарных частиц и астрофизики, необходимые для понимания процессов образования, диффузии и поглощения космического излучения. Особое внимание уделено разъяснению терминологии, что важно для первого знакомства с предметом и должно облегчить чтение оригинальных работ и обзорной литературы по отдельным разделам. Описаны методы исследований, специфические для физики космических лучей. Даны задачи и вопросы для самопроверки, а также список основных монографий по каждой теме. Учебное пособие написано на основе курса лекций, прочитанных автором в МГУ, и предназначено для студентов старших курсов высших учебных заведений; оно может быть также полезно аспирантам и научным работникам смежных специальностей.