Изложены теоретические основы акустических методов исследования и контроля горных пород, приведены результаты изучения акустических свойств горных пород и особенностей распространения упругих волн в реальном массиве. Рассмотрены методы и аппаратура изучения и приема различных типов упругих волн и описаны примерны практического использования многопараметровых методов изучения свойств и состояния массива с помощью упругих колебаний в шахтах и на карьерах.