В книге рассматриваются структура и кинематика позиционных гидравлических следящих приводов на основе структурного анализа и синтеза известных и возможных связей между элементами привода.
На основании структурных характеристик различных схем устанавливаются критерии выбора оптимальных схем приводов и их расчет.
Рассмотрена методика экспериментальных исследований гидравлических следящих приводов, позволяющая непосредственно зарегистрировать основную характеристику привода на осциллограмме.
Книга предназначена для работников конструкторских и проектных организаций, исследовательских лабораторий и лиц, работающих в области гидроавтоматики, механизации и автоматизации станков, машин и технологических процессов.