Каталог: Наука, образование »•» Технологии и инженерия

	Козлов, В.В.; Макарычев, В.П.; Тимофеев, А.В. и др. Динамика управления роботами Серия: Научные основы робототехники
	Издательство: М.: Наука
	Переплет: твердый; 336 страниц; 1984 г.
	ISBN: [не указан]; Формат: стандартный
	Язык: русский
	На сайте с 11.07.2017

Аннотация

Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов.
Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами.
Основное содержание книги базируется на работах отечественных и зарубежных ученых по динамике управления роботами, содержит при этом ряд новых теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ.
Табл. 3, илл. 91, библ. 134.
Тираж 6400 экз.

В продаже   Хочу купить

Продавец: wowik (Томск, RU/70 )   Состояние: хорошее; В продаже с 10.06.2023 Условия доставки и оплаты Способы доставки: почтой по предоплате Способы оплаты: банковской картой Дополнительно: При заказе от 1500 р. отправка Почтой России бесплатно. При заказе от 5000 р. разовая скидка 15% и отправка Почтой России бесплатно. За пределы РФ книги не высылаю Встречи по договоренности исключаются.	Цена 390 руб

Искать похожие  только название автор и название

Добавить объявление продаю хочу купить

листать