Книга состоит из шести разделов. В первых четырех разделах рассмотрены основные вопросы теории автоматического управления линейных и нелинейных систем. В пятом и шестом разделах дано введение в теорию статистической динамики и приведены общие понятия об оптимальных и самонастраивающихся системах.