В фундаментальной монографии известного американского астрофизика обобщен материал, накопленный за последние два десятилетия в области динамики звездных и галактических систем. Последовательно рассмотрены идеализированные однородные, бесконечные неоднородные, конечные сферические и конечные плоские системы. Исследование основано на фундаментальных принципах классической теории тяготения и проиллюстрировано большим числом примеров.