Рассмотрены радиотехнические следящие системы, осуществляющие автоматическое сопровождение радиосигнала по частоте, фазе, временному положению и направлению прихода. Описаны статистические характеристики дискриминаторов указанных систем, изложены методы анализа систем с постоянными и переменными параметрами, а также дискретных и импульсных систем. Рассмотрен синтез линейных оптимальных фильтров, в том числе фильтров Калмана, и нелинейных оптимальных систем фильтрации. Изложены вопросы комплексирования, методы анализа нелинейных режимов работы (срыва слежения и поиска сигнала), способы моделирования радиотехнических следящих систем.